内容简介
本书全面地阐述了自动控制的基本理论，内容涵盖经典控制理论与现代控制理论，包括控制系统的数学模型、时域分析、复数域分析与综合、频域分析与综合、能控性能观性与极点配置设计、采样控制系统、非线性系统、*控制、系统辨识与自适应控制、状态估计、LQG控制与H∞鲁棒控制等十一章。本书的特点在于：打破经典理论与现代理论完全分割的课程体系；在适当削减经典理论内容的同时适当地增加了近二十年出现的现代理论内容（如*控制与H∞鲁棒控制）；致力于减少理论与工程应用间的鸿沟；提供了用于控制系统分析与综合的MATLAB子程序。