内容简介
本书详细介绍了实时嵌入式系统常用的体系结构设计模式以及嵌入式系统的快速面向对象过程ROPES。本书描述的模式均采用UML表示法。本书的模式有六大od子系统和构件体系结构模式、并发模式、内存模式、资源模式、分布模式、安全性和可靠性模式。本书可以作为实时嵌入式系统的设计人员和开发人员的技术参考书，也可以作为计算机、自动化、机电一体化等专业的高年级学生学习操作系统、计算机控制系统等课程的辅助材料。同时，本书对正在学习UML建模的设计人员也是一个很好的范例。此外，本书可以作为软件开发组织知识共享的模板，参考本书描述模式的方式把技术人员解决问题的经验抽象化、形式化，在组织范围内共享。