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光机电一体化丛书:关节型机器人C16【图书
光机电一体化丛书:关节型机器人C16【图书
书名 :
光机电一体化丛书:关节型机器人C16【图书
作者 :
殷际英（著）何广平（著）
出版社 :
化学工业出版社
出版日期 :
2005-03
ISBN :
9787502546014
价格 :
229.00
开本 :
16开
装帧 :
平装
纸张 :
胶版纸
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内容简介
《光机电一体化丛书：关节型机器人》内容涉及与关节型机器人相关的各主要方面的技术理论，包括机器人运动、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器、机器人控制技术和控制算法、机器人编程、并列举了一些典型关型机器人应用实例。本书理论与实际密切结合，既有普及性和实用性，又具有相当深度，内容逻辑性强，还配有大量图表和实物照片，有助于学习和应用。