奥宏书架

机器人鲁棒控制基础

书名 : 机器人鲁棒控制基础

作者 : 申铁龙

出版社 : 清华大学出版社

出版日期 : 2000-01

ISBN : 9787302037217

价格 : 16.00

修改数据

内容简介

本书内容包括：机器人静态位姿和动态过程的基础；机器人鲁棒控制问题的描述、基于耗散性的鲁棒跟踪、鲁棒干扰抑制以及具有自适应功能的鲁棒控制等设计方法；多关节机械臂、主从式机械手以及两足行走式机器人等鲁棒控制系统的设计实例。