奥宏书架
奥宏书架
立即登录
返回上一页
机器人机械设计和分析
机器人机械设计和分析
书名 :
机器人机械设计和分析
作者 :
张慧慧
出版社 :
北京工业大学出版社
出版日期 :
1998-09
ISBN :
9787563904945
价格 :
14.00
开本 :
其他
装帧 :
平装
页数 :
333
纸张 :
胶版纸
修改数据
记录
推荐
翻阅情况
并没有读完
读过一遍
读过几遍
读过很多遍
请先登录
内容简介
本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发，在介绍基本概念的基础上，分析了各类机器人的结构特点，并通过引入第三个运动自由度和关节变形，将二维模型中得出的结论推广到三维的真实机器人；详细分析了操作机的结构动态特性和在设计阶段提高动态特性的途径；着重介绍了构成机器人机械系统的典型零部件以及常见器件在机器人机械系统应用中的优缺点。