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蛇形机器人建模机电设计及控制

书名 : 蛇形机器人建模机电设计及控制

作者 : Snake robots : modelling, mechatronies, and control

出版社 : 国防工业出版社

出版日期 : 2015-11

ISBN : 9787118106831

价格 : 88.00

开本 : 16开

页数 : 273

修改数据

内容简介

本书主要内容包括：绪论、蛇形机器人平面运动的一个复杂模型、机械式平面移动蛇形机器人研制、蛇形机器人运动的分析与合成、基于庞加莱映射的蛇形机器人路径跟踪控制与分析、蛇形机器人在平面运动的一个简化模型、基于平均理论对蛇形机器人运动的分析、级联蛇形机器人路径跟踪控制、蛇形机器人在复杂环境中运动的混合模型、障碍辅助运动的蛇形机器人开发、障碍辅助运动的混合控制、复杂环境中蛇形机器人的路径跟踪控制及蛇形机器人运动在未来所面临的研究难点。