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水下无人航行器控制技术
水下无人航行器控制技术
书名 :
水下无人航行器控制技术
作者 :
严浙平 编著
出版社 :
国防工业出版社
出版日期 :
2015-11
ISBN :
9787118103069
价格 :
88.00
开本 :
16开
页数 :
275
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内容简介
本书是团队近20年科研实践的总结，结合水动力学、空间运动学等建立了航行器载体数字运动模型，研究了水下无人航行器的作业类型、工作流程以及自主作业的控制需求，开展了水下无人航行器的数据处理与信息融合、决策评估与动态规划、空间运动控制等适用方法，最后结合科研实践阐述了水下无人航行器的试验及测试方法，并给出了实际案例。