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服务机器人模块化双臂的协调操作
服务机器人模块化双臂的协调操作
书名 :
服务机器人模块化双臂的协调操作
作者 :
李宪华 (机械设计) 著
出版社 :
国防工业出版社
出版日期 :
2016-03
ISBN :
9787118107005
价格 :
48.00
开本 :
大32开
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内容简介
本书内容包括了绪论、服务机器人双臂系统、双臂运动学算法及标定、双臂协调运动规划、双臂拟人动作规划、双臂协调操作PETRI旺建模、双臂协调操作实验与分析。