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基于一致性算法的多电机同步控制

书名 : 基于一致性算法的多电机同步控制

作者 : 张昌凡, 吴涵

出版社 : 中国轻工业出版社

ISBN : 9787518409464

价格 : 36.00

装帧 : 平装

修改数据

内容简介

本书以无轴传动印刷机为工程背景，以多智能体系统协作控制为基础，对基于一致性算法的多电机同步控制问题开展深入的理论与工程应用研究。全书共分八章，内容包括基于人工势场的多电机同步控制，集成人工势场与滑模变结构的多电机同步控制，带虚拟领航者的多电机群集同步控制，带未知复合干扰的多电机系统分布式鲁棒协同控制，带有切换结构的多电机系统实时同步控制，多电机系统协同一致容错控制等。