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非光滑多体系统动力学LCP方法
非光滑多体系统动力学LCP方法
书名 :
非光滑多体系统动力学LCP方法
作者 :
富立 著
出版社 :
清华大学出版社
出版日期 :
2016-07
ISBN :
9787302450047
价格 :
49.80
开本 :
32开
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内容简介
本书主要内容包括经典多刚体系统动力学理论、现代非光滑多体系统动力学理论以及作者在这一领域的主要研究工作。书中将非光滑多体系统动力学模型分为拉格朗日模型和牛顿-欧拉模型，并详细地论述了两种不同类型的非光滑多体系统动力学的LCP建模与数值方法。