内容简介
1 内容设计来自现场，非常实用：本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人，热冲压用机器人，数控机床用机器人，装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 2 案例指导性强，读者容易掌握：全书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人，热冲压用机器人，数控机床用机器人，装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构，升降机构，手臂机构，手腕机构，夹持机构及其它机构的特征、运动及结构进行深入探讨。采用工程图形、列表与文字融合的表达方式对机器人进行简明扼要地表达与阐述