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自治水下机器人操纵运动的非线性控制方法与应用

书名 : 自治水下机器人操纵运动的非线性控制方法与应用

作者 : 齐雪

出版社 : 吉林大学出版社

ISBN : 9787569216974

价格 : 32.00

装帧 : 平装

修改数据

内容简介

自治水下机器人运动控制问题属于典型的非线性系统控制理论的研究范畴，研究自治水下机器人运动系统的非线性控制问题具有重要的理论价值和现实意义。为此, 本书基于先进的非线性控制理论, 探讨自治水下机器人运动系统的非线性控制问题，旨在提高自治水下机器人运动系统的动态品质。本书在系统地分析了自治水下机器人控制系统非线性动态模型的基础上，分别介绍了单个自治水下机器人路径跟踪问题和多自治水下机器人分散式编队协调控制问题, 以期为相关领域问题的研究提供借鉴。