内容简介
本教材共14章，其中靠前章嵌入式系统概述,主要讲解嵌入式系统的基本知识和发展;第2章ARM芯片及体系架构,主要讲解了ARM芯片分类、特点和汇编语言；第3章，STM32微控制器及很小系统，对微控制器很基本正常运行的条件进行讲解；第4章STM32库函数及程序开发，对程序开发方式和环境进行介绍；第5章到靠前2章，分别对微控制器常见的GPIO(通用输入输出口)、中端、串行通信、定时器、ADC（模数转换）、DMA(直接内存存取)、总线、并行接口及USB接口进行了讲解，并提供相应的实例；靠前3章μCOS-II嵌入式操作系统；靠前4章综合设计实例：智能小车。本书可作为高等院校电子工程、自动化、计算机科学