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机器人学：建模、控制与视觉

书名 : 机器人学：建模、控制与视觉

作者 : 熊有伦李文龙陈文斌杨华丁烨赵欢

出版社 : 华中科技大学出版社

出版日期 : 2018-11

ISBN : 9787568033930

价格 : 88.00

开本 : 32开

装帧 : 平装-胶订

页数 : 454

纸张 : 胶版纸

修改数据

内容简介

为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要，突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点，《机器人学：建模、控制与视觉》一书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。全书包含十七章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系统介绍机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。