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工业机器人离线编程与仿真
工业机器人离线编程与仿真
书名 :
工业机器人离线编程与仿真
作者 :
潘懿 主编
出版社 :
华中科技大学出版社
出版日期 :
2018-08
ISBN :
9787568040501
价格 :
46.00
开本 :
26cm
页数 :
313
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内容简介
本书以ABB工业机器人为对象,使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的讲解。内容包括:认识、安装工业机器人仿真软件;RobotStudio仿真技术知识储备;工业机器人运动程序的编制;机器人Smart组件的应用;带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用;RobotStudio离线仿真在典型工作站构建中的应用等。