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并联机器人机构学基础

书名 : 并联机器人机构学基础

作者 : 刘辛军著

出版社 : 高等教育出版社

出版日期 : 2018-11

ISBN : 9787040506044

价格 : 89.00

开本 : 16开

装帧 : 平装-胶订

页数 : 142

修改数据

内容简介

本书共分为3篇。第1~2章为构型分类与综合篇，主要围绕并联机构的“型”来展开描述。第3~5章为性能评价与优化设计篇，主要针对并联机构的“性”和“度”建立相应的运动学优化设计方法。第6~7章为综合设计实例篇，分别围绕航空加工与工业自动化生产线应用，给出两个成功的设计案例。