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景观园林机械手数字化设计方法

书名 : 景观园林机械手数字化设计方法

作者 : 蒙艳枚，韦锦，孙启会，肖利英

出版社 : 科学出版社

出版日期 : 2017-06

ISBN : 9787030570703

价格 : 68.00

开本 : B5

页数 : 156

修改数据

内容简介

本书运用现代优选的虚拟样机技术，主要探讨机械手复杂空间曲线的轨迹规划和插补理论、动力学和运动学仿真分析与优化方法、修剪机械手关键零部件动态设计理论，以及机电系统“虚实结合”协调优化控制的方法等内容，形成较完整的园林修剪机械手的设计方法。并且在理论分析的基础上，提供园林修剪机整机制造与试验方案。本书可供机械设计制造及其自动化、机电一体化等专业和领域的研究人员、工程技术人员阅读，也可作为本科生和研究生的参考书。