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[]水下航行器跟踪控制的非线性理论分析

书名 : []水下航行器跟踪控制的非线性理论分析

作者 : 张利军（著）姜大鹏（著）胡忠辉（著）

出版社 : 科学出版社

出版日期 : 2019-11

ISBN : 9787030592781

价格 : 108.16

开本 : 16开

装帧 : 平装-胶订

纸张 : 胶版纸

修改数据

内容简介

《水下航行器跟踪控制的非线性理论分析》是近些年作者在非线性控制理论以及水下航行器(UUV)运动控制理论方面研究成果的总结和提炼。内容由三部分组成：非线性控制理论基本概念和UUV运动控制原理；UUV平面运动控制非线性设计理论；UUV空间运动的非线性控制设计理论。《水下航行器跟踪控制的非线性理论分析》大部分内容是对作者近年来发表的相关领域的学术论文的梳理，强调非线性控制理论在UUV运动控制问题中的探索和实践，突出理论性和前瞻性。