内容简介
本书主要介绍脑�控智能车辆的概念、主要体系结构和关键技术。全书由10章构成,内容自成体系。章介绍脑�控智能车辆产生的背景、概念、分类和发展趋势; 第2章介绍脑�机接口技术; 第3章到第5章介绍类脑�控智能车辆(基于任务层面共享控制的脑�控智能车辆),其中第3章介绍基于任务层面共享控制的脑�控智能车辆,特别介绍基于P300 BCI的目的地选择系统,该系统是类脑�控智能车辆的核心部分,第4章介绍基于混合BCI的目的地选择系统,第5章介绍环境因素对基于BCI的目的地选择系统影响; 第6章到第8章介绍第二类脑�控智能车辆(基于运动控制的脑�控智能车辆),其中第6章介绍基于运动控制的脑�控智能车辆,特别介绍基稳态视觉诱发电位(steady state visual evoked potential, SSVEP)和α波的脑�控智能车辆的速度和方向控制方法,第7章介绍脑�控智能车辆运动控制系统建模,第8章介绍脑�控智能车辆运动的共享控制方法; 第9章和0章介绍第三类脑�控智能车辆(基于驾驶员或用户状态脑电识别的脑�控智能车辆),其中第9章介绍驾驶员紧急刹车意图的脑电表征,0章介绍驾驶员紧急刹车意图的脑电检测。本书可供自动化、计算机、机械、人工智能、生物医学、电子工程等专业的高等院校师生和相关专业的研究机构或企业的研发人员参考使用。