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CCD GNSS多传感器融合导航定位的关键技术
CCD GNSS多传感器融合导航定位的关键技术
书名 :
CCD GNSS多传感器融合导航定位的关键技术
作者 :
李克昭
出版社 :
西北工业大学出版社
出版日期 :
2019-02
ISBN :
9787561264119
价格 :
45.00
装帧 :
平装
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内容简介
导航技术是时空坐标信息化、智能化的重要内容。本书首先介绍了CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；接着研究了基于几何代数的位姿表达和运算理论，推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；然后研究了BDS MEO精密定轨、GNSS多系统选星、整周模糊度解算和周跳探测问题；最后构建了基于CCD/GNSS多传感器融合的动态导航定位模型，并通过实验进行了数据处理和分析，进一步验证了所建模型的正确性和有效性。 本书适合于卫星导航、CCD图像导航、空间操作等相关领域的科学研究者和工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业高年级本科生及研究生的教学参考书。