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工业机器人精度补偿技术与应用

书名 : 工业机器人精度补偿技术与应用

作者 : 田威（著）廖文和（著）

出版社 : 科学出版社

出版日期 : 2019-11

ISBN : 9787030629036

价格 : 99.00

开本 : 16开

装帧 : 平装-胶订

纸张 : 胶版纸

修改数据

内容简介

本书详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析、机器人运动学模型标定方法、机器人非运动学标定方法、机器人*优采样点规划方法。并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法，以验证该技术的有效性。