内容简介
《高等机械系统动力学——原理与方法》为适应现代机械产品和结构的动力学分析及动态设计需要，结合作者多年的科研实践和机械系统动力学教学实践撰写而成。《高等机械系统动力学——原理与方法》共7章，主要阐述高等机械系统动力学的原理与方法。第1章绪论。第2章动力学问题的数学基础，主要包括张量分析、积分变换等。第3章动力学问题的力学基础，主要包括拉格朗日方法、哈密顿方法、变分原理、机电系统动力学方程等。第4章系统运动稳定性原理，主要包括二阶定常系统、保守系统、线性系统、周期变系数系统的稳定性等。第5章刚性动力学原理，主要包括刚体运动学方程、刚体动力学方程、刚体的一般运动等。第6章弹性动力学原理，主要包括应力张量、应变张量、弹性动力学的基本方程、弹性动力学问题的基本解法等。第7章塑性动力学原理，主要包括塑性动力学的本构关系理论、弹塑性系统的动力响应、刚塑性动力学的原理等。