内容简介
《几何代数的形式化与初步应用》以几何代数理论体系与自动定理证明思想为指导，系统深入地研究了几何代数的形式化理论与公理化体系，构建了一个兼具代数推理和几何解算能力的统一形式化数学定理体系，对代数与几何从概念上进行了融合与拓展、从描述方法和运算法则上进行了综合与归纳，为代数理论赋予了“形”的特征，为几何理论提供了“数”的内涵，并将其初步应用于实际物理问题的证明，内容涵盖了自动定理证明、机器人、形式化验证等人工智能领域。《几何代数的形式化与初步应用》主要内容包括：几何代数理论的进展、形式化理论；HOL Light 定理证明器体系；几何代数结构的形式化；几何与物理解释的形式化；单目相机姿态估计模型的形式化分析、对称陀螺运动的形式化分析等初步应用案例。作者长期对系统形式化与自动定理证明进行深入研究，并在机器人安全验证等领域持续实践迭代，《几何代数的形式化与初步应用》是对该过程成果的高度凝练与系统总结。