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离散力学最优轨迹实现技术

书名 : 离散力学最优轨迹实现技术

作者 : 张卫忠

出版社 : 电子工业出版社

出版日期 : 2019-05

ISBN : 9787121360138

价格 : 69.00

装帧 : 平塑勒

修改数据

内容简介

在人工智能技术广泛应用的时代，各种类型的飞行器和机器人将代替人执行多种任务。轨迹生成和路径规划对于这些具体任务的完成，在细节上具有至关重要的作用。本书包括离散力学*轨迹实现技术提出的背景意义、理论基础、应用步骤及结果分析。全书讨论了离散力学*控制理论在优化轨迹生成这一方向的相关研究成果，通过理论分析和仿真验证对这种优化轨迹生成方法进行了研究，并给出了此方法相对于其他主流方法的优势对比，举例说明了该技术针对一些代表性对象的实际应用结果。