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多无人机协同控制技术

书名 : 多无人机协同控制技术

作者 : 周伟（著）李五洲（著）王旭东（著）吴超（著）

出版社 : 北京大学出版社

出版日期 : 2019-11

ISBN : 9787301308981

价格 : 69.00

开本 : 16开

装帧 : 平装-胶订

纸张 : 胶版纸

修改数据

内容简介

无人机在国防和国民经济建设、科学技术发展中具有广泛而重要的应用，因此相关的技术研发显得至关重要。本书就是为帮助初学者快速掌握无人机控制而写的，全书包括12章，具体内容为：第yi章多无人机协同控制技术概述；第二章多无人机协同控制体系结构；第三章面向协同控制的无人机单机控制；第四章基于PID的无人机编队运动控制策略；第五章基于滑模控制的无人机编队运动控制策略；第六章基于预测控制的无人机编队运动控制策略；第七章基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略；第八章危险状态下无人机编队运动控制策略；第九章单无人机目标跟踪飞行控制策略；第十章多无人机协同目标跟踪飞行控制策略；第十一章多无人机协同航迹规划方法；第十二章基于MUTI-AGENT无人机协同控制仿真平台设计与实现。