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张拉整体单元构型与拼接

书名 : 张拉整体单元构型与拼接

作者 : 刘贺平, 罗阿妮

出版社 : 哈尔滨工程大学出版社

ISBN : 9787566122803

价格 : 39.80

装帧 : 平装

修改数据

内容简介

张拉整体结构，是由连续的索构件和不连续的杆构件组成的空间结构。本书根据作者多年的研究，从张拉整体单元的构型、变形、稳定性和刚度分析、展纳分析，张拉整体结构的拼接方式分析，双螺旋张拉整体结构，球形张拉整体机器人，四杆张拉整体机器人，可展张拉整体结构几个部分，对张拉整体结构和张拉整体机构的分析和构建方法进行了阐述，为研究张拉整体结构和机构的人员提供一定的理论参考。