奥宏书架

无人软翼飞行器飞行动力学数学建模与控制研究

书名 : 无人软翼飞行器飞行动力学数学建模与控制研究

作者 : 周红新

出版社 : 兵器工业出版社

出版日期 : 2019-10

ISBN : 9787518105618

价格 : 48.00

装帧 : 平装

修改数据

内容简介

针对无人软翼飞行器是由伞体、伞绳、机体构成的多体结构飞行器的特点，根据无人软翼飞行器飞行控制研究需要，依据理论力学原理和运动参数之间几何关系，运用Newton—Euler法和Kane法分别建立了无人软翼飞行器单体结构六自由度刚性连接模型和无人软翼飞行器两体结构九自由度（伞衣体6个自由度，机体相对于伞体3个姿态运动）刚性铰接模型。本书给出了风致附加质量惯性力计算方法，分析了系统基本运动特性、机体和伞体间相对运动特性，并将单体结构模型和两体结构模型进行对比，分析了两种模型的适用范围。